@phdthesis{oai:nitech.repo.nii.ac.jp:02000146, author = {LIN, Ziang and 林, 子昂}, month = {2024-06-27, 2024-06-27}, note = {主査:田口 亮}, school = {名古屋工業大学, Nagoya Institute of Technology}, title = {移動ロボットを滑らかに制御するためのローカル経路計画手法とその高速化}, year = {}, yomi = {リン, シコウ} }