@phdthesis{oai:nitech.repo.nii.ac.jp:00003075, author = {小塚, 裕明}, month = {2016-12-26, 2016-12-26}, note = {主査:佐野 明人}, school = {名古屋工業大学}, title = {柔軟ばね関節を有するパラレルメカニズムの提案と応用手法構築}, year = {} }