ログイン
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

  1. 研究論文

柔軟性と伸縮性のある静電気式触覚センサの原理と特性

https://nitech.repo.nii.ac.jp/records/5381
https://nitech.repo.nii.ac.jp/records/5381
a04a49fe-2623-492b-aac8-cfe33f75ed4f
名前 / ファイル ライセンス アクション
RSJ26_210.pdf 本文_fulltext (6.2 MB)
Copyright 社団法人 日本ロボット学会
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2013-06-25
タイトル
タイトル 柔軟性と伸縮性のある静電気式触覚センサの原理と特性
言語 ja
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
その他(別言語等)のタイトル
その他のタイトル ジュウナンセイ ト シンシュクセイ ノ アル セイデンキシキ ショッカク センサ ノ ゲンリ ト トクセイ
言語 ja-Kana
その他(別言語等)のタイトル
その他のタイトル A Principle and Characteristics of a Flexible and Stretchable Tactile Sensor Based on Static Electricity Phenomenon
言語 en
著者 多田, 泰徳

× 多田, 泰徳

多田, 泰徳

ja-Kana タダ, ヤスノリ

Search repository
井上, 雅博

× 井上, 雅博

井上, 雅博

Search repository
河崎, 俊実

× 河崎, 俊実

河崎, 俊実

Search repository
川人, 康

× 川人, 康

川人, 康

Search repository
石黒, 浩

× 石黒, 浩

石黒, 浩

Search repository
菅沼, 克昭

× 菅沼, 克昭

菅沼, 克昭

Search repository
著者別名
姓名 Tada, Yasunori
書誌情報 ja : 日本ロボット学会誌

巻 26, 号 2, p. 210-216, 発行日 2008-03-15
出版者
出版者 社団法人 日本ロボット学会
言語 ja
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0289-1824
item_10001_source_id_32
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00141189
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 Tactile sensors are required for various robots. In humanoid robots, softness is an important feature for physical damage prevention and for interacting with the human. Moreover, if the sensor is made of stretchable material, the sensor is unbreakable and can be put on curved surfaces and joints easily. This paper proposes a novel tactile sensor which is flexible and stretchable because it is made of soft material. The sensor utilizes static electricity and electrostatic induction phenomenon, and can detect some touch conditions. Detail of principle and basic characteristics of the proposed sensor are reported in the paper. Experiments show that the sensor output depends on touch area, touch velocity, and material of touch objects. However, the sensor does not depend on touch weight. Moreover, an experiment shows that even if the proposed sensor is stretched, it performs as the tactile sensor.
言語 en
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2023-05-15 14:00:19.174482
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR 2.0
  • OAI-PMH JPCOAR 1.0
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3