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ERアクチュエータの開発及びその力制御に関する基礎研究
https://nitech.repo.nii.ac.jp/records/4602
https://nitech.repo.nii.ac.jp/records/4602b697d18a-9dd4-46fd-86a2-54ad287adb82
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文_fulltext (3.9 MB)
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Copyright 社団法人 日本ロボット学会
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2012-11-06 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | ERアクチュエータの開発及びその力制御に関する基礎研究 | |||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||||
| その他のタイトル | ER アクチュエータ ノ カイハツ オヨビ ソノ チカラ セイギョ ニカンスル キソ ケンキュウ | |||||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||||
| その他のタイトル | Development of ER Actuator and Basic Study on its Force Control System | |||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||
| 著者 |
坂口, 正道
× 坂口, 正道
× 古荘, 純次
× 章, 国光
× 魏, 志丹
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| 著者別名 | ||||||||||||||||
| 姓名 | Sakaguchi, Masamichi | |||||||||||||||
| bibliographic_information |
ja : 日本ロボット学会誌 巻 16, 号 8, p. 1108-1114, 発行日 1998-11-15 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 出版者 | 社団法人 日本ロボット学会 | |||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0289-1824 | |||||||||||||||
| item_10001_source_id_32 | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00141189 | |||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | We developed a high-performance actuator using particle-type ER fluid. This ER actuator have high torque/inertia ratio, and can respond quickly. In this paper, the force control properties of this actuator were examined experimentally. Firstly, we developed the model of ER actuator based on experiments. Then the feedback control system is designed by H∞ control theory. Lastly, the proposed control system is examined by experiments. | |||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||
