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アイテム
ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの開発に関する基礎研究
https://nitech.repo.nii.ac.jp/records/4971
https://nitech.repo.nii.ac.jp/records/49710bee64f7-6adf-4531-ba44-dcf5ecb336e3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文_fulltext (7.4 MB)
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Copyright 社団法人 日本ロボット学会
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2012-11-06 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの開発に関する基礎研究 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | ER アクチュエータ オ モチイタ リハビリテーション クンレン システム ノ カイハツ ニカンスル キソ ケンキュウ | |||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Basic Study on Development of Rehabilitation Training System Using ER Actuators | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 著者 |
坂口, 正道
× 坂口, 正道
× 古荘, 純次
× 元田, 英一
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| 著者別名 | ||||||||||||||
| 姓名 | Sakaguchi, Masamichi | |||||||||||||
| bibliographic_information |
ja : 日本ロボット学会誌 巻 19, 号 5, p. 612-619, 発行日 2001-07-15 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 社団法人 日本ロボット学会 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0289-1824 | |||||||||||||
| item_10001_source_id_32 | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00141189 | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | Robot and virtual reality technologies may be applied to rehabilitation training so that fewer human therapists are needed, training can be quantitatively evaluated, and training can be more enjoyable to patients. A training system in rehabilitation can use robot or other virtual reality technologies, but it must be far safer than ordinary industrial robot systems. The authors have been studying actuators, which are safe and easy to control, and have developed force display systems using such actuators. As an application of force display technology, they have developed a rehabilitation training system using ER actuators. The authors have also developed a computer program for the system, which evaluates the physical capability of the upper limbs of patients and assists in their rehabilitation training. This paper is a summary of the basic experiments with the system as applied at a hospital to patients suffering from upper limb paralysis. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
