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カメラの相互射影によるエピポーラ幾何計算の安定化
https://nitech.repo.nii.ac.jp/records/5039
https://nitech.repo.nii.ac.jp/records/5039333536b1-1e48-4987-9442-c184242f8ee7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文_fulltext (1.9 MB)
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Copyright(c)2002 IEICE http://search.ieice.org/index.html
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2013-06-25 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | カメラの相互射影によるエピポーラ幾何計算の安定化 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | カメラ ノ ソウゴ シャエイ ニヨル エピポーラ キカ ケイサン ノ アンテイカ | |||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Robust Computation of Epipolar Geometry from Mutual Projection of Cameras | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 著者 |
伊藤, 満
× 伊藤, 満
× 佐藤, 淳
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| 著者別名 | ||||||||||||||
| 姓名 | Sato, Jun | |||||||||||||
| bibliographic_information |
ja : 電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理 巻 J85-D2, 号 3, p. 416-424, 発行日 2002-03-01 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | Institute of Electronics, Information and Communication Engineers | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0915-1923 | |||||||||||||
| item_10001_source_id_32 | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11340957 | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | エピポーラ幾何の計算は，カメラの運動を求めたり，対象物形状を復元したり，任意視点画像を生成する上で非常に重要である．これまでに，線形法や非線形法が提案されているが，一般にエピポーラ幾何を安定に計算することは非常に難しいことが知られている．そこで本論文では，お互いのカメラを投影し合うことにより，エピポーラ幾何を安定に計算する方法を示す．特に，双方のカメラの投影像が得られている場合には対象物上の3点の投影像から，また一方のカメラの像のみ得られている場合には5点の投影像からそれぞれ線形にしかも非常に安定にエピポーラ幾何が計算可能であることを示す．また，本手法を対象物形状の射影復元などに応用し，その有効性を示す． | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
