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アイテム
内部に触覚受容器を持つ人間型柔軟指
https://nitech.repo.nii.ac.jp/records/5251
https://nitech.repo.nii.ac.jp/records/5251c630c7a4-0c92-4317-9e68-580e27ebaf31
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文_fulltext (7.2 MB)
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Copyright 社団法人 日本ロボット学会
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2013-06-25 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 内部に触覚受容器を持つ人間型柔軟指 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | ナイブ ニ ショッカク ジュヨウキ オ モツ ニンゲンガタ ジュウナン シ | |||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Anthropomorphic Soft Fingertip with Tactile Receptors in the Skin | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 著者 |
多田, 泰徳
× 多田, 泰徳
× 細田, 耕
× 浅田, 稔
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| 著者別名 | ||||||||||||||
| 姓名 | Tada, Yasunori | |||||||||||||
| bibliographic_information |
ja : 日本ロボット学会誌 巻 23, 号 4, p. 482-487, 発行日 2005-05-15 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 社団法人 日本ロボット学会 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0289-1824 | |||||||||||||
| item_10001_source_id_32 | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00141189 | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | The manipulation ability of robotic fingers is too less than the human's ability. One of the reasons is that the sensing ability of the robotic finger is too poor. Tactile sensing is useful for obtaining the information about the object and contact conditions. To improve the manipulation ability of robotic fingers, this paper proposes a design of an anthropomorphic soft fingertip with distributed tactile receptors. The fingertip consists of two silicon rubber layers of different hardness containing two kinds of receptors, strain gauges and PVDF (polyvinylidene fluoride) films. The structure of the fingertip is similar to that of a human's; it consists of a bone, an inner, an outer layer, and randomly distributed receptors inside. Experimental results demonstrate the sensing ability of the fingertip: it can discriminate five different materials by pushing and rubbing the objects. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
