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アイテム
パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発
https://nitech.repo.nii.ac.jp/records/5469
https://nitech.repo.nii.ac.jp/records/5469cd043630-8161-475d-8814-5b23bdf4476e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文_fulltext (1.5 MB)
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Copyright 社団法人 日本ロボット学会
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2013-06-25 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | パラレルリンク機構を用いた力覚提示装置DELTA-4の開発 | |||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||||
| その他のタイトル | パレレル リンク キコウ オ モチイタ リキカク テイジ ソウチ DELTA-4 ノ カイハツ | |||||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||||
| その他のタイトル | Development of Haptic Device DELTA-4 using Parallel Mechanism | |||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||
| 著者 |
荒田, 純平
× 荒田, 純平
× 近藤, 寛之
× 坂口, 正道
× 藤本, 英雄
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| 著者別名 | ||||||||||||||||
| 姓名 | Arata, Junpei | |||||||||||||||
| 著者別名 | ||||||||||||||||
| 姓名 | Sakaguchi, Masamichi | |||||||||||||||
| 著者別名 | ||||||||||||||||
| 姓名 | Fujimoto, Hideo | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 日本ロボット学会誌 巻 27, 号 8, p. 917-925, 発行日 2009-10-15 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 出版者 | 社団法人 日本ロボット学会 | |||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0289-1824 | |||||||||||||||
| item_10001_source_id_32 | ||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00141189 | |||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, a new haptic device “DELTA-4” within a high force feedback capability and operability is proposed. DELTA-4 realizes 3 degrees of freedom of translational motions by a novel redundant parallel link mechanism. These benefits can be obtained by DELTA-4 comparing with conventional parallel mechanisms: wider working area, smaller footprint and easier access to the wide range of working area from operators. In this paper, kinematics and its analysis of DELTA-4 are introduced. In addition, an evaluation experiment of force display is presented. | |||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||
