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アイテム
閉ループ柔軟カタパルトの静力学解析
https://nitech.repo.nii.ac.jp/records/5380
https://nitech.repo.nii.ac.jp/records/53808e7717ca-58a6-4940-9fdb-9cff0b45d4de
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文_fulltext (6.9 MB)
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Copyright 社団法人 日本ロボット学会
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2013-06-25 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 閉ループ柔軟カタパルトの静力学解析 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||||||
| その他のタイトル | ヘイループ ジュウナン カタパルト ノ セイリキガク カイセキ | |||||||||||||||||
| 言語 | ja-Kana | |||||||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||||||
| その他のタイトル | Statics Analysis of the Robotic Catapults based on the Closed Elastica | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者 |
山田, 篤史
× 山田, 篤史
× 望山, 洋
× 藤本, 英雄
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| 著者別名 | ||||||||||||||||||
| 姓名 | Yamada, Atsushi | |||||||||||||||||
| 著者別名 | ||||||||||||||||||
| 姓名 | Fujimoto, Hideo | |||||||||||||||||
| bibliographic_information |
ja : 日本ロボット学会誌 巻 26, 号 2, p. 169-177, 発行日 2008-03-15 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 社団法人 日本ロボット学会 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0289-1824 | |||||||||||||||||
| item_10001_source_id_32 | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00141189 | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, statics analysis is made for our proposed robotic catapults based on the closed elastica as a robotic element for generating motions with impulsive acceleration. The proposed robotic catapults are just bended elastic strips whose two ends are fixed to two rotational joints. By only driving rotational joints back and forth gradually in order to achieve snap-through buckling actively, we can easily obtain repeated impulsive motions of the elastic strip. However, the characteristic as the robotic element has not been clarified enough because the structure contains an elastic strip with large deformation. Ou r statics analysis for planar deformable type catapults shows as follows. From theoretical analysis, the shape of the elastic strip is stiffness independent and the actuator torque necessary to drive the rotational joint is proportional to the stiffness of the elastic strip. From numerical simulations, the proposed catapults have the structure that suppress the driving torque necessary to store elastic energy. Using these results, we can indicate a design guidelines for compact and powerful mobile robots moving briskly. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
